بعد عشرين عامًا من الغياب، جرف البحر أوديسيوس إلى شواطئ إيثاكا، منهكًا وغير قابل للتعرف عليه. عاد الملك أخيرًا إلى وطنه، لكن الكثير تغير في مملكته منذ غادر للقتال في حرب طروادة.