Bart Millard växer upp i Greenville, Texas, där han blir både fysiskt och mentalt misshandlat av sin far, Arthur. När Arthur blir dödssjuk finner han frälsning genom att omfamna sin tro och återupptäcka den kärlek han har för sin son. Flera år senare blir Barts barndomstid och relation till sin far den inspiration han behöver för att skriva succélåten I Can Only Imagine som sångare i det kristna bandet MercyMe.